[实用新型]一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构有效
| 申请号： | 201920060416.0 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209424467U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 高振宇 | 申请（专利权）人： | 晋江市阳光汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B21H9/02 | 分类号： | B21H9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构，包括控制柜、机械手部分和料架总成，所述机械手部分包括桥基，桥基依次连接桥墩、桥梁和导轨，导轨上安装有平移滑块，平移滑块上固定有滑板，滑板上固定有转接区，桥梁上固定有限位块，滑板上安装有悬臂；转接区一侧安装有升降模组，并连接升降滑块和手臂，手臂下端焊接有抓手部分；料架总成设置于抓手部分下方，料架总成包括料架固定座、料架升降气缸、升降板、升降齿条、料架边板和摆料齿条等。本实用新型实现对送料机的速度、位置以及各装置的手动、联动、自动的控制，一人多机操作，加大员工的责任区域，使加工效率大大提高，减少了由于人工操作所造成的工件不良产品。 | ||
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【主权项】：
1.一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构，包括控制柜、机械手部分和料架总成，其特征在于：所述机械手部分包括桥基，桥基固定在滚丝机拉杆座上，桥基连接有桥墩，桥墩通过桥连连接有桥梁，桥梁上固定有导轨，导轨上安装有平移滑块，平移滑块上固定有滑板，滑板上固定有转接区，桥梁上固定有限位块，限位块上设有限位卡口，滑板上设有与限位卡口配合的卡块，滑板上安装有悬臂，悬臂一端连接有进退伺服电机，悬臂上平面与转接区之间连接有用于控制线和气管的规范移动的拖链；所述转接区一侧安装有升降模组，升降模组顶部安装有升降伺服电机，升降模组侧壁的导轨上安装有升降滑块，升降滑块上固定有手臂，手臂下端焊接有抓手部分，抓手部分包括抓杆座和夹爪气缸，抓杆座和夹爪气缸均焊接在手臂下端，抓杆座上设有直线轴承，且底部固定有前夹爪，夹爪气缸连接有连杆，连杆连接抓杆，抓杆穿过直线轴承后连接有后夹爪；所述料架总成设置于抓手部分下方，料架总成包括料架固定座、料架升降气缸、升降板、升降齿条、料架边板和摆料齿条，所述料架固定座固定在滚丝机床体上，所述料架升降气缸上通过调节螺杆和锁紧螺母连接料架边板，料架边板内侧固定有摆料齿条；所述料架固定座承托于料架边板下沿；所述料架总成下方设有溜料槽，溜料槽固定安装于滚丝机的退料器末端处，退料器将工件顶出经过料槽溜出；所述控制柜通过控制线与转接区连接。
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- 2017-12-13 - 2018-07-20 - B21H9/02
- 本实用新型公开了一种螺杆滚牙自动上料机，包括料斗、顶料气缸、顶料板、导料滑道、挡料气缸、推料装置、导料槽、螺杆滚丝机、无杆气缸、导轨、导向套、缓冲器和支撑底座。本实用新型的有益效果是：在使用该自动送料机后，料斗一次加料可供滚丝机加工3小时左右，且一个工人可同时照看3到4台滚丝机，节省了工人看管滚丝机的费用，大大的节省了人工成本及人工附带的其它成本费用；工人只需定时的往料斗加料即可，不需要直接将料塞到螺杆滚丝机里，这样杜绝了机器伤人的危险性，无需直接接触送料部位，保证了使用的便捷性；该种自动上料机具有很好的社会效益及经济效益，适合推广使用，该自动上料机操作方便，各构件连接灵活。
- 棒料自动推料装置-201610778274.2
- 张磊;李一兵;黄俊武;缪家泉 - 安徽省巢湖铸造厂有限责任公司
- 2016-08-30 - 2018-07-06 - B21H9/02
- 本发明公开了一种棒料自动推料装置，包括：导轨、由棒料抓取输送装置放置棒料的托架、推杆、转动机构，上述推杆设置在上述导轨上并由推料气缸驱动，上述转动机构装配在上述导轨的末端并连接位于导轨外的上述托架，当上述推杆推至位于上述托架的棒料时，上述转动机构带动上述托架以上述转动机构为转动中心向下转动。本发明的有益效果在于，提高了生产效率以及成品质量的稳定性，同时减少了人工操作带来的效率底下及安全性系数底下的问题。
- 一种用于滚丝机的送料机-201720961163.5
- 杜新军;孙志坚 - 镇江新区全成标准件厂
- 2017-08-03 - 2018-06-01 - B21H9/02
- 本实用新型提供了一种用于滚丝机的送料机，包括传动装置、推出装置、杆料，传动装置包括第一电机、第一固定轴、第二固定轴、主动齿轮，推出装置包括固定台、主动圆盘、第一连杆、第一联动件、第二联动件，推出装置固定在运送平台上，每个工位上均设有一个推出装置；滚丝机入料口处设有红外线感应探测器，红外线感应探测器、电磁吸盘、转速传感器、PLC控制器之间电连接，本实用新型具有使用方便，自动化程度高的特点。
- 一种螺钉制作滚丝机供料装置-201721450396.5
- 黄秋显 - 青岛三同德金属制品有限公司
- 2017-11-03 - 2018-05-29 - B21H9/02
- 本实用新型公开了一种螺钉制作滚丝机供料装置，包括操作台，所述操作台的一侧设有两个相互平行的第一支撑杆，所述操作台上设有两个相互平行的第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的上端共同固定有固定板，所述固定板的下端两侧均设有安装板，其中一个安装板的一侧固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在另一个安装板的一侧，所述螺杆的两侧均固定有丝杆，且丝杆上贯穿设有移动块，所述移动块上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔。本实用新型通过驱动装置、螺杆、夹持装置和传送带的结合，实现了对物料的自动夹持转运和输送，降低了人工输送的成体，提高了滚丝机加工的效率，适宜推广。
- 一种活塞杆滚丝机自动化生产系统-201610032664.5
- 叶铁;刘伟;马世榜;吕晓冬;李根全;卢志文;马良泉;王文明 - 南阳师范学院
- 2016-03-22 - 2018-03-27 - B21H9/02
- 本发明公开了一种活塞杆滚丝机自动化生产系统，包括设置在滚丝机本体前部且与中央控制器信号互联的上料机构与卸料机构，所述上料机构与所述卸料机构之间设置用于将物料由所述上料机构输送至卸料机构的翻料机构，本发明针对常规滚丝机的不足，巧妙的利用辊轮间隙设置翻转机构的方式，不仅解决了上料与定位的难题，而且也解决了由于常规卸料方式造成的活塞杆碰伤甚至不能正常卸料的现象；采用本装置使得操作仅需一人即可进行操作，工作效率提高70％以上。
- 一种用于滚牙机的自动进料装置-201720471394.8
- 伍飞;武波 - 安徽洛希尔螺纹技术有限公司
- 2017-05-02 - 2018-02-13 - B21H9/02
- 本实用新型公开了一种用于滚牙机的自动进料装置，包括固定块，所述固定块的一侧侧壁上开有水平设置的活动槽，活动槽的一端侧壁上安装有水平设置的气缸，气缸的活塞杆连接有夹持块，夹持块滑动连接在活动槽内，活动槽的顶端侧壁和底端侧壁上均安装有限位板，限位板位于夹持块靠近活动槽处的一侧，活动槽的底端侧壁上开有通孔，通孔内设有推板，固定块远离活动槽的一侧侧壁上焊接有水平设置的固定板，固定板上通过螺钉固定有推板电机，推板电机的输出轴连接有推板，固定块的顶端安装有支撑柱和倾斜设置的导料管，支撑柱的一侧设有导料管。本实用新型能够实现滚牙机的自动进料固定，提高了安全性能，加工效率高。
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