[实用新型]一种运输装置有效
申请号: | 201920249234.8 | 申请日: | 2019-02-27 |
公开(公告)号: | CN209618346U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 刘超文;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳麦逊电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手臂领域,具体涉及一种运输装置,包括运输组件、升降组件和吸附组件,所述转换机构带动升降组件在滑动机构上移动,所述升降组件在吸附工位带动吸附组件做垂直运动,所述吸附组件吸附工件,以及,所述升降组件在分离工位带动吸附组件做垂直运动,所述吸附组件分离工件。运输组件和升降组件形成二维运动轴,带动吸附组件朝向不同方向移动,以及,通过吸附组件吸附或者分离工件,避免与工件产生动摩擦,从而能够防止工件在运输过程中受到损坏。 | ||
搜索关键词: | 吸附组件 升降组件 分离工件 运输装置 运输组件 吸附 本实用新型 二维运动 方向移动 分离工位 滑动机构 机械手臂 吸附工件 运输过程 转换机构 上移动 工位 摩擦 | ||
【主权项】:
1.一种运输装置,其特征在于:所述运输装置包括运输组件、升降组件和吸附组件,所述运输组件包括滑动机构以及滑动设置在滑动机构上的转换机构,所述吸附组件设在升降组件上,所述升降组件设在转换机构上;所述转换机构带动升降组件在滑动机构上移动,所述升降组件在吸附工位带动吸附组件做垂直运动,所述吸附组件吸附工件,以及,所述升降组件在分离工位带动吸附组件做垂直运动,所述吸附组件分离工件。
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