[实用新型]一种加工件取放装置及加工件加工系统有效
申请号: | 201920257435.2 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN209618347U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 杜剑 | 申请(专利权)人: | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 陈蜜 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供了一种加工件取放装置及加工件加工系统,所述的取放装置包括底座、绕第一轴线可转动的设置在所述的底座上的转动盘、第一转动臂,所述的第一转动臂的下端部绕第二轴线可转动的连接至所述的转动盘,所述的第一转动臂的上端部绕第三轴线可转动的连接至第二转动臂的一端部,所述的第二转动臂的另一端部联机恶友一吸附组件,所述的吸附组件包括一通过一转动轴可转动的连接在所述的第二转动臂上的吸附本体,所述的吸附本体的第一面设置有多个第一真空吸盘,所述的吸附本体的第二面设置有多个第二真空吸盘。本申请的一种加工件取放装置加工件加工系统,设置了可转动的吸附组件,能够一次吸附多个零件,从一个工位移动到另一个工位,操作简单。 | ||
搜索关键词: | 加工件 转动臂 可转动 取放装置 加工系统 吸附组件 吸附 真空吸盘 转动盘 工位 底座 多个零件 一次吸附 第二面 上端部 下端部 转动轴 联机 申请 移动 | ||
【主权项】:
1.一种加工件取放装置,其特征在于,所述的取放装置包括底座、绕第一轴线可转动的设置在所述的底座上的转动盘、第一转动臂,所述的第一转动臂的下端部绕第二轴线可转动的连接至所述的转动盘,所述的第一转动臂的上端部绕第三轴线可转动的连接至第二转动臂的一端部,所述的第二转动臂的另一端部联机恶友一吸附组件,所述的吸附组件包括一通过一转动轴可转动的连接在所述的第二转动臂上的吸附本体,所述的吸附本体的第一面设置有多个第一真空吸盘,所述的吸附本体的第二面设置有多个第二真空吸盘。
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