[实用新型]一种用于码垛的工业机器人有效
| 申请号： | 201920698288.2 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN209904529U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王昌伟;高波;陆芸婷;任仙怡;郭森 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;B62D5/04;B65G57/00 |
| 代理公司： | 44501 深圳世科丰专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 傅辉阳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出了一种用于码垛的工业机器人，具有一定的行走能力，且结构设计巧妙，较长的底盘可保证有较好的平衡，可支撑的重量范围较大，适于产品重量要求较高的场合。依靠后框体底部的后轮驱动装置可进行行走，驱动电机由电池组供电，驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮相啮合来驱动转动轴转动，转动轴上的后轮可驱动机器人行走。前轮转向装置的转向电机可驱动前轴转向，这样可实现机器人转向。升降装置由升降气缸驱动活动板在垂直杆上进行上下移动，活动板上的码料装置跟随上下移动。码料装置依靠码料板来支撑货物，码料时推力气缸可货物向外推出进行码料。 | ||
| 搜索关键词： | 码料装置 驱动电机 上下移动 活动板 电池组 啮合 后轮驱动装置 前轮转向装置 本实用新型 工业机器人 驱动机器人 驱动转动轴 驱动 后轮 从动齿轮 升降气缸 升降装置 推力气缸 行走能力 重量要求 主动齿轮 转向电机 货物 垂直杆 后框体 转动轴 底盘 料板 前轴 支撑 转动 机器人 供电 平衡 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于码垛的工业机器人，其特征在于，包括有底盘、安装在底盘底部的后轮驱动装置和前轮转向装置，以及安装在底盘上方的升降装置和码料装置；/n所述底盘包括有后框体(1)和连接在后框体(1)前侧的前框体(2)，所述后框体(1)两侧朝下设有固定块(3)，所述固定块(3)沿侧向开设有转动孔(4)，所述后框体(1)内沿前后方向设有第一支撑板(5)和第二支撑板(6)，所述前框体(2)内沿侧向设有第三支撑板(7)；/n所述后轮驱动装置包括有穿设在转动孔(4)内的转动轴(8)和固定在转动轴(8)两端的后轮(9)，所述转动轴(8)中间安装有从动齿轮(10)；所述第一支撑板(5)上安装有一对铰接座(11)，一对所述铰接座(11)之间安装有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)与从动齿轮(10)相啮合，所述主动齿轮(12)的转轴上连接驱动电机(13)，所述驱动电机(13)固定在第二支撑板(6)上，所述第二支撑板(6)上还固定有电池组(14)；/n所述前轮转向装置包括有安装在第三支撑板(7)下方的转动组件，所述转动组件包括有呈拱形的前轴(15)和前轴(15)朝上设有的转向轴(16)，所述前轴(15)两端安装有前轮(17)；所述第三支撑板(7)中间位置开设有转向孔(18)，所述转向轴(16)穿设在转向孔(18)内；所述第三支撑板(7)在转向孔(18)外侧设有安装块(19)，所述安装块(19)上固定有转向电机(20)，所述转向电机(20)的主轴与转向轴(16)连接；/n所述升降装置包括有多个垂直连接在后框体(1)侧边的垂直杆(21)和安装在多个垂直杆(21)之间的活动板(22)，所述垂直杆(21)内侧沿纵向开设有滑槽(23)，所述活动板(22)侧边设有滑块(24)，所述滑块(24)可匹配安装在滑槽(23)内并可在滑槽(23)内上下滑动；多个所述垂直杆(21)之间设有升降底板(25)，所述升降底板(25)上安装有升降气缸(26)，所述升降气缸(26)的活塞杆与活动板(22)底面连接固定；/n所述码料装置包括有安装在活动板(22)顶面的码料板(27)，所述码料板(27)的前端突出于前框体(2)，所述码料板(27)后端顶面上安装有推力气缸(28)，所述推力气缸(28)的活塞杆上连接有推料板(29)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳信息职业技术学院，未经深圳信息职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920698288.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种商用车用液化气瓶无底梁框架
- 下一篇：客车一体化电驱动系统的变速机构
- 同类专利
- 一种行星轮系及同步带传动的车辆轮组装置-201811289869.7
- 韩斌;陈学东;张熠;张文才;钱乐天 - 华中科技大学
- 2018-10-31 - 2020-02-14 - B60K17/04
- 本发明属于车辆工程配套设备领域，并公开了一种行星轮系及同步带传动的车辆轮组装置，其包括沿着轴向方向依次布置且相互嵌合成一体的左支架模块、中间传动模块和右支架模块，其中中间传动模块上设置有中心轮组件、行星轮组件、张紧轮组件、导向轮组件以及同步带，左、右支架模块将对应于中间传动模块的各个组件执行左右两轴端的定位及密封等。通过本发明，能够综合带传动、链条传动和齿轮传动各自的优点，同步带传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比，传动平稳并且无需进行润滑，整个重量显著降低，因此不仅能够较好地解决车辆的爬坡、跨沟、翻越垂直墙等多种越障问题，而且在非规则的地形同样具有高通过性和快速移动性。
- 四驱系统及车辆-201920555481.0
- 王敷玟;张家彬;陈强;战敏;徐霖 - 广州汽车集团股份有限公司
- 2019-04-22 - 2020-02-14 - B60K17/04
- 本实用新型四驱系统及车辆，一种四驱系统，包括发动机、起步电机、第一离合器、变速箱、驱动电机、取力器、中间传动轴和动力耦合器；变速箱包括变速组件和前差速器；发动机通过第一离合器与变速组件相连；取力器的输入端与前差速器连接，取力器的输出端设有与中间传动轴的输入端连接的第二离合器；动力耦合器包括位于其动力输出端的后差速器；动力耦合器的动力输入端分别与驱动电机和中间传动轴的输出端连接。发动机或驱动电机能进行两驱，发动机能进行四驱，发动机与驱动电机能共同四驱，发动机四驱时能通过驱动电机补充后轴驱动力矩，提高车辆越野通过性，避免扭矩管理器过热及驱动电机可参与工作时间过短，有效提升车辆经济性和NVH性能。
- 车辆的动力传递装置-201920875336.0
- 杉浦泰史;稲原刚 - 本田技研工业株式会社
- 2019-06-12 - 2020-02-14 - B60K17/04
- 本实用新型提供一种车辆动力传递装置，可提高车辆的小幅绕弯性能且在通常行驶时顺利地进行动力传递。车辆的动力传递装置(100)包括：内侧轴(21)及外侧轴(22)，配置于输出轴(1)与车轴(2)之间；内侧接头(11)，将内侧轴(21)弯折自如地连结于输出轴(1)；中间接头(13)，将内侧轴(21)与外侧轴(22)弯折自如地连结；外侧接头(12)，将车轴(2)弯折自如地连结于外侧轴(22)；及锁止机构(30)，根据指令而锁止中间接头(13)使内侧轴(21)与外侧轴(22)弯折的活动。
- 气动马达与机动车船轮子或螺旋桨结合的机构-201911215750.X
- 张金强 - 张金强
- 2019-12-02 - 2020-02-11 - B60K17/04
- 一种气动马达与机动车船的轮子或螺旋桨结合的机构，在现有气动马达和机动车船技术及结构的基础上，将电力驱动机动车船的系统和部件改为由压缩空气气动马达驱动的系统和部件，其特征在于：A、气动马达带动的动轴与机动车的轮芯连接；B、气动马达带动的动轴与火车的轮子连接；C、气动马达带动的动轴与机动船的螺旋桨连接，气动马达的顺时针旋转进气管与废气管由分总成控制开关及进排气大小，主导前进与停止，逆时针旋转进气管与废气管，由分总成控制开关及进排气大小，主导后退与停止，分总成和分总成通过连接阀与储气罐的排气口连通，是非常值得推广使用的一项技术。
- 跛行传动机构、动力装置及无人平台-201920406560.5
- 曾立文;员险锋;彭钰翔 - 三一汽车制造有限公司
- 2019-03-27 - 2020-02-11 - B60K17/04
- 本实用新型涉及地面无人车辆技术领域，尤其是涉及一种跛行传动机构、动力装置及无人平台。跛行传动机构包括第一传动半轴、第二传动半轴和花键套；位于同一轴向的第一传动半轴和第二传动半轴的第一端相对设置，第一传动半轴与第二传动半轴的第二端分别与车轮相连接；在车辆正常运行时，花键套套设于第一传动半轴的外花键处并与之啮合连接；在车辆单侧驱动装置故障时，推动花键套向第二传动半轴的方向运动，使花键套的两端分别与第一传动半轴和第二传动半轴的外花键啮合连接，从而通过花键套将第一传动半轴与第二传动半轴连接在一起，实现二者的动力传递的接合，使车辆在单侧驱动装置故障时，能够应急跛行回家。
- 公式动力循环助增系统-201920577677.X
- 雷道银;王作林 - 雷道银;王作林
- 2019-04-25 - 2020-02-11 - B60K17/04
- 公式动力循环助增系统，192个齿的外圈齿轮分别连接五个齿轮固定支撑桩；前固定桩设三个螺丝孔，后固定桩设两个螺丝孔；动力车车轮架连接钢圈内轱，原车主链条咬合原车轮牙盘，五个钢圈连接架一端连接192个齿的外圈齿轮、另一端连接钢圈内轱，钢圈内轱左侧连接前固定桩、中部连接后固定桩，原车轮牙盘与钢圈内轱之间设88个齿的内圈外丝齿轮；下述各轴承各齿轮相继连接；发动机启动，带动原车主链条，原车主链条带动原车轮牙盘，原车轮牙盘带动钢圈内轱和192个齿的外圈齿轮同时转动，以下各轴承转动带动各齿轮转动，即可正常运作；本技术的有益效果是：耗油量不变，动力车提速快，动力大。
- 锁止装置、动力总成、动力传动系统及车辆-201611264018.8
- 朱燕燕;华煜;刘静;柴领道;张金涛 - 比亚迪股份有限公司
- 2016-12-30 - 2020-02-07 - B60K17/04
- 本发明公开了一种锁止装置、动力总成、动力传动系统及车辆，锁止装置包括：第一法兰，所述第一法兰适于固定在第一轴上；第二法兰，所述第二法兰适于固定在第二轴上；同步环，所述同步环与所述第一法兰常相连以适于随所述第一法兰同步转动，且所述同步环可相对所述第一法兰滑动；驱动组件，所述驱动组件可选择性推动所述同步环沿所述第一法兰的轴向从解锁位置滑动至锁止位置，所述同步环位于所述锁止位置时，所述同步环与所述第二法兰相连以适于使所述第二法兰随所述第一法兰同步转动，所述同步环位于所述解锁位置时，所述同步环与所述第二法兰分离。根据本发明实施例的锁止装置，可以实现单向锁止功能，结构简单。
- 一种集成式电驱动总成-201920331292.5
- 侯淼;宋亚科;马金金;吴守国;张永顺;余九洲;张宇;周月发;谭智 - 重庆青山工业有限责任公司
- 2019-03-15 - 2020-02-07 - B60K17/04
- 本实用新型公开了一种集成式电驱动总成，包括减速器总成和电动机总成，油箱位于减速器右壳体内，输入轴与减速器右壳体传动连接，且具有轴承孔，电机输出轴的一端与电动机外壳体传动连接，另一端与减速器右壳体花键连接，并贯穿轴承孔延伸至油箱内，电机输出轴具有第一导油孔、第二导油孔和第三导油孔，第一导油孔位于电机输出轴内，第二导油孔均匀分布于第一导油孔的径向方向上，第三导油孔均匀分布于第一导油孔的径向方向上，输入轴油封围合输出轴，输入轴油封具有第一凹槽，第一凹槽与第二导油孔连通，用以引导油箱内的润滑油至电机输出轴与减速器输入轴的花键配合处进行持续润滑，对花键进行充分保护，避免异常磨损。
- 一种小型插秧机前桥传动机构-201911026908.9
- 胡济荣;其他发明人请求不公开姓名 - 浙江星莱和农业装备有限公司
- 2019-10-26 - 2020-02-04 - B60K17/04
- 本发明涉及一种小型插秧机前桥传动机构，包括前桥横梁、壳体支撑套管、前轮轴、前桥传动轴和前桥锥齿轮轴，所述前桥传动轴和前桥锥齿轮轴通过第一轴承设置在前桥横梁内，前桥传动轴和前桥锥齿轮轴通过前桥驱动锥齿轮与前桥从动锥齿轮的啮合传动；所述壳体支撑套管通过连接轴承套设在前桥锥齿轮轴的下部，所述壳体支撑套管的下部为前桥轴承壳，所述前桥轴承壳通过螺栓固定有前桥轴承盖，所述前轮轴通过第二轴承设置在前桥轴承壳与前桥轴承盖内，所述前轮轴与前桥轴承盖之间还设有防尘油封，所述前轮轴上固定有前轮轴锥齿轮，前轮轴锥齿轮与前桥锥齿轮轴的另一端的前桥从动锥齿轮啮合传动。本发明结构简单，传动可靠。
- 一种具有多种启停方式的车辆-201920272689.1
- 丁更新 - 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
- 2019-03-04 - 2020-01-31 - B60K17/04
- 本实用新型涉及电子电器领域，提出了一种具有多种启停方式的车辆，所述车辆包括：电动空调、启停装置、传动组件、发动机、发动机控制器、离合器、变速箱、驱动轮和双向DCDC转换器。第一启停装置连接第一传动组件，第一传动组件连接发动机。发动机控制器连接第二启停装置，第二启停装置连接第二传动组件，第二传动组件连接发动机。双向DCDC转换器的一端连接第一启停装置，双向DCDC转换器的另一端连接第二启停装置。所述第一启停装置包括48V电池，所述48V电池连接电动空调。所述车辆能够持续给空调供电，使得在启停工况中，空调能够持续工作，并且在整车的行驶过程中，能够执行制动能量回收和助力操作。
- 一种大田行走机器人用转向装置-201911060069.2
- 李宝来;张雪松;王立伟;申阔;王秋 - 河北大沃农业科技有限公司
- 2019-11-01 - 2020-01-21 - B60K17/04
- 本发明公开了一种大田行走机器人用转向装置，包括支板、车轮轴、车轮、车轮刹车盘、车轮驱动盘、刹车器、电机安装板、电机、主动链轮、链条、传动轴、从动链轮和转向轴等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，本发明可以自动调节车身整体平衡，工作效率高；本发明各个部件无需复杂加工，生产成本低，适合大规模推广。
- 驱动组件以及具有其的车辆-201920503415.9
- 王庚川 - 北京新能源汽车股份有限公司
- 2019-04-12 - 2020-01-21 - B60K17/04
- 本实用新型公开了一种驱动组件以及具有其的车辆，所述驱动组件包括：驱动装置、减速装置、驱动轴总成；所述驱动装置包括壳体，所述壳体上设置有第一连接支架；所述减速装置与所述驱动装置相连；所述驱动轴总成与所述减速装置相连，所述驱动轴总成通过所述第一连接支架固定在所述驱动装置上；其中所述壳体与所述第一连接支架一体成型。这样，减少了一级零部件的装配操作，可以有效地降低驱动轴总成在驱动装置上的安装精度，节省了驱动组件的装配工时，有利于驱动组件的拆装。
- 一种一体化减震舵轮-201920633597.1
- 陈法林 - 广州智轮科技有限公司
- 2019-04-30 - 2020-01-17 - B60K17/04
- 本实用新型公开了一种一体化减震舵轮，涉及驱动装置，特别是涉及带有减震结构的舵轮，包括舵轮本体，所述舵轮本体包括支撑板，所述支撑板下方设置有驱动轮，所述支撑板下方的两侧还设置有曲柄摇杆结构，所述曲柄摇杆结构包括第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆，所述第一摇杆转动连接于驱动轮的旋转轴，所述第三摇杆抵接于支撑板的下表面，所述第二摇杆和/或第四摇杆具有减震结构，通过第三摇杆抵接于支撑板的下表面，第二摇杆和/或第四摇杆设置有减震结构，将支撑板所受的作用力传递至减震结构，避免了负载的作用力瞬间传递至旋转轴，降低机器的磨损，延长了旋转轴的使用寿命。
- 一种自清洁的农用车后桥总成-201920808946.9
- 高克亮 - 涡阳县康仕达机电有限公司
- 2019-05-31 - 2020-01-17 - B60K17/04
- 本实用新型涉及一种自清洁的农用车后桥总成，该自清洁的农用车后桥总成，包括后桥主体，所述后桥主体的前侧设有清洁机构，该清洁机构包括清洁罩、传动机构和离合机构，所述清洁罩安装于后桥主体的输入轴上，清洁罩包括罩体和安装部；传动机构包括传动轴、传动轴座、第一传动齿轮和第二传动齿轮；离合机构包括离合齿轮和滑移齿轮；本实用新型在后桥主体上设置罩体配合刷毛对减速器部分的外壳进行清洁，避免油污和灰尘的积累，且通过离合机构控制转动。
- 一种可以微调链轮位置的汽车链臂底座-201920421093.3
- 慈兆阳 - 三福金属制造(大连)有限公司
- 2019-03-30 - 2020-01-14 - B60K17/04
- 本实用新型公开了一种可以微调链轮位置的汽车链臂底座，包括底座，所述底座上表面固定安装固定板，所述固定板上表面中间处固定安装发动机，所述发动机输出端转动安装传动装置右端，所述传动装置左端转动安装转动轴，所述底座上表面左端一体成型有侧板，所述侧板前侧壁中间处开设第一通孔，所述第一通孔侧壁焊接固定杆，所述固定杆左侧壁焊接固定桩，所述固定杆左侧壁开设圆形凹槽，所述固定桩外侧壁套接第一卡盘，所述第一卡盘左侧壁卡接第二卡盘，所述第二卡盘左侧壁中间处螺接第一螺钉，实现了链轮位置的微调、调整传送链与链轮的松紧程度、方便对传送链进行更换的目的。
- 一种用于码垛的工业机器人-201920698288.2
- 王昌伟;高波;陆芸婷;任仙怡;郭森 - 深圳信息职业技术学院
- 2019-05-16 - 2020-01-07 - B60K17/04
- 本实用新型提出了一种用于码垛的工业机器人，具有一定的行走能力，且结构设计巧妙，较长的底盘可保证有较好的平衡，可支撑的重量范围较大，适于产品重量要求较高的场合。依靠后框体底部的后轮驱动装置可进行行走，驱动电机由电池组供电，驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮相啮合来驱动转动轴转动，转动轴上的后轮可驱动机器人行走。前轮转向装置的转向电机可驱动前轴转向，这样可实现机器人转向。升降装置由升降气缸驱动活动板在垂直杆上进行上下移动，活动板上的码料装置跟随上下移动。码料装置依靠码料板来支撑货物，码料时推力气缸可货物向外推出进行码料。
- 具有万向轮组件的同向转动及异向转动系统-201920503535.9
- 梁加行 - 惠州市童福电子制品有限公司
- 2019-04-12 - 2020-01-03 - B60K17/04
- 本实用新型公开一种具有万向轮组件的同向转动及异向转动系统，其包括载体、主轴、离合机构、驱动机构，主轴一端固定有第一车轮；主轴另一端套设有驱动齿轮和第二车轮；驱动机构包括动力齿轮和马达；传动齿轮组包括安装于载体上的齿轮架、以可上下倾斜滑动方式安装于齿轮架中的第一传动齿轮、设于第一传动齿轮下方的第二传动齿轮、设于第一传动齿轮上方的第三传动齿轮、设于第三传动齿轮旁侧的第四传动齿轮，第二传动齿轮与驱动齿轮下侧啮合，第四传动齿轮与驱动齿轮上侧啮合；载体前端下部设有可水平摆动的万向轮组件，万向轮组件包括偏心摆动架及安装于偏心摆动架下端的万向轮，偏心摆动架上端一侧成型有摆动轴，摆动轴与万向轮不在同一轴线上。
- 全地形无障碍机动车底盘-201610743439.2
- 李治中;李殿峰 - 李治中;李殿峰
- 2016-08-30 - 2019-12-31 - B60K17/04
- 本发明涉及一种全地形无障碍机动车底盘，为解决现有机动车通过障能力差问题，是车底盘架上通过轴承配置前后翻转驱动轴，前后翻转驱动轴两端分别固装长形齿轮箱，长形齿轮箱两端分别通过轴承配置一个外端固装行走轮的行走轴，长形齿轮箱在前后行走轴与翻转驱动轴之间分别通过轴承配置一个传动轴，车底盘架两侧在翻转驱动轴两端里侧分别通过轴承配置一个行走驱动半轴，行走驱动半轴伸出车底盘架的外端固装行走驱动主齿轮，行走驱动主齿轮啮合驱动翻转驱动轴通过轴承套配的行走驱动双齿轮，行走驱动双齿轮啮合驱动两侧传动轴内端固装的传动齿轮，传动齿轮啮合驱动行走轴内端固装的行走齿轮。具有越障行驶能力强，能安全可靠地跨越台阶、能停靠台阶延伸接车位的优点。
- 一种新能源汽车二合一动力总成-201920465507.2
- 马晨启;刘平宙;任华林;金立红;孙利锋;何嘉伟;谢小兵;曹立为;黄仁兴;漆德意 - 浙江万里扬新能源驱动科技有限公司
- 2019-04-08 - 2019-12-31 - B60K17/04
- 本实用新型涉及新能源车辆传动系统技术领域，尤其是涉及一种新能源汽车二合一动力总成。一种新能源汽车二合一动力总成，包括电机壳体和减速器壳体，电机壳体内设置有电机，电机的主轴位于减速器壳体内部的一端设置有太阳轮，减速器壳体内设置有内齿圈和多个双联行星轮，双联行星轮包括大行星齿轮和小行星齿轮，大行星齿轮和相对应的小行星齿轮之间通过连接轴连接，小行星齿轮与内齿圈啮合，大行星齿轮与太阳轮啮合，减速器壳体内设置有差速器壳体，差速器壳体内设置有行星轮轴，行星轮轴的两侧设置有辅行星齿轮。本实用新型中的二合一动力总成体积较小，电机动力输出轴与减速器动力输出轴能够同轴设置。
- 用于车辆的辊杆-201510675792.7
- 金孝锡 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2015-10-19 - 2019-12-27 - B60K17/04
- 本发明涉及一种用于车辆的辊杆，其安装为连接副车架和动力传动系，所述辊杆可以包括：至少一个橡胶块，其安装于前本体部与后端板之间，其中，设置于最后面的部分处的橡胶块可以形成有卡箍部，所述端板装配到所述卡箍部并与所述卡箍部接合。
- 驱动轴锁止装置以及动力驱动系统和车辆-201611229305.5
- 凌和平;翟震;罗永孟;黄长安 - 比亚迪股份有限公司
- 2016-12-27 - 2019-12-27 - B60K17/04
- 本发明公开了一种驱动轴锁止装置以及动力驱动系统和车辆，驱动轴锁止装置包括：行星齿轮机构；第一、第二驱动轴和动力接合装置，动力接合装置包括第一和第二接合部，第一驱动轴与太阳轮相连，第一驱动轴还设置成与第一接合部同步转动，第二驱动轴与齿圈相连，第二驱动轴与第二接合部同步转动；液压式驱动装置，液压式驱动装置包括：驱动针和液压式驱动部，驱动针设置成可随行星架绕太阳轮的中心轴线转动且可相对行星架轴向移动，液压式驱动部设置成用于驱动驱动针带动第二接合部沿轴向向靠近第一接合部的方向移动，从而使第二接合部接合第一接合部。这样驱动轴锁止装置可以锁止两个驱动轴，可以提高车辆的脱困能力。
- 一种电动叉车电控动力系统-201910986362.5
- 李惊 - 李惊
- 2019-10-17 - 2019-12-24 - B60K17/04
- 本发明公开了一种电动叉车电控动力系统，包括底架，所述底架的顶端设置有传动轴，所述传动轴的两端均固定连接有行动轮，所述底架靠近传动轴的位置固定连接有两个固定架，两个所述固定架与传动轴之间转动连接，所述传动轴固定连接有第一传动齿轮，所述底架的顶部靠近传动轴的一侧设置有行走电机，所述行走电机的输出轴靠近传动轴的一端固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮之间啮合连接。本发明中，作业电机与行走电机共同工作，以便提高车速与扭矩，这样，行走电机在设计时无需考虑大动态过载的情况，两个电机同时输出动力，互为补充，每台电动机均工作在额定范围内，降低了电流冲击，延长了电机的系统寿命，同时降低了能耗。
- 一种纯电动汽车传动系统的连接装置-201810597372.5
- 范会健;周方方 - 烟台海德专用汽车有限公司
- 2018-06-12 - 2019-12-20 - B60K17/04
- 本发明公开了一种纯电动汽车传动系统的连接装置，取力器为减速机构外侧的附加装置，从减速机构的某个齿轮获取动力；飞轮壳连接电机和减速机构；过渡套利用轴承在壳体内起到连接电机和飞轮的作用，与电机通过花键啮合传动；飞轮与过渡套通过螺栓进行连接；摩擦片在飞轮与压盘中间，起到传递动力的作用。本发明具有扩大驱动轮转矩和转速的变化范围、储存动能使电动汽车高速运转更平稳的特点。该连接装置适用于各种电机与减速机构之间的连接，并配有取力器。上装工作时可以从减速机构直接取力，相比于其它传动方式具有更高的可靠性，并且可以减少电子元器件的使用，降低电磁干扰。
- 一种全向轮-201910933344.0
- 郑世杰;赵嵩阳 - 中科创源(天津)科技有限公司
- 2019-09-29 - 2019-12-20 - B60K17/04
- 本发明提供了一种全向轮，包括：轮体组件以及驱动轮体组件动作的驱动组件；驱动组件包括转向电机、行进电机、第一齿轮和第二齿轮；转向电机、行进电机、第一齿轮和第二齿轮同轴连接，且所述转向电机同步驱动连接所述行进电机、第一齿轮和第二齿轮；轮体组件包括第三齿轮、第四齿轮、轮体、第五齿轮、第六齿轮和转轴；第一齿轮驱动连接第三齿轮，第三齿轮驱动连接轮体沿竖直方向转动；行进电机驱动连接所述第二齿轮，所述第二齿轮驱动连接所述第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮同轴连接，第五齿轮驱动连接第六齿轮，第六齿轮通过转轴驱动连接轮体绕转轴方向转动。本发明能够实现多个车轮等速运转，且运行稳定。
- 电动行星排复合差速器三速动力总成-201920522666.1
- 段福海;王豫;陈军 - 广州市新域动力技术有限公司
- 2019-04-17 - 2019-12-20 - B60K17/04
- 本实用新型公开了一种电动行星排复合差速器三速动力总成，电机驱动行星排，行星排传动差速器，当采用离合器和/或制动器对行星排和/或差速器进行闭合和/或释放时，实现了三种速度档位、驻车和空档等多种驱动模式，满足了在三速高效率续航的基础上大幅降低制造成本的优点，动力总成具有结构简单、组装简单、体积重量小、无动力间断换挡、损耗小、可靠性高和成本低等特点，适用于各种电动车辆，也适合于插电式混合动力车辆。
- 用于拖拉机后动力输出轴的保护装置-201920025397.8
- 李永胜;徐健;陈新苑;潘江 - 山东五征集团有限公司
- 2019-01-08 - 2019-12-13 - B60K17/04
- 本实用新型公开了一种用于拖拉机后动力输出轴的保护装置，包括安装在机体上用于驱动升降作业机具的提升臂和用于控制PTO离合器开合的离合摇臂，所述离合摇臂传动连接有离合器拉线，所述离合摇臂与机体之间连接有回位调节装置，所述提升臂上固定连接有提升轴摇臂，所述提升轴摇臂连接有连杆传动机构，所述连杆传动机构连接所述离合摇臂，所述离合摇臂与所述连杆传动机构连接处设置有传动分断机构。拖拉机的提升臂带动机具上升的同时带动连杆传动机构，驱动离合摇臂断开拖拉机后动力输出轴的动力连接,操作简单方便，不会因疏忽出现遗忘，提高了安全性。
- 一种物流配送智能穿梭车传动机构-201920557519.8
- 徐国勤;梁高瑞;赵倩 - 苏州倍力杰自动化技术有限公司
- 2019-04-23 - 2019-12-10 - B60K17/04
- 本实用新型公开了一种物流配送智能穿梭车传动机构，包括箱体，所述箱体的左右两端依次对称设置一组第一挡板组件和一组第二挡板组件，每个所述第一挡板组件上均设置有第二防撞块，每个所述第二挡板组件上均设置有第一防撞块，且所述箱体的左右两端对称设置有两个导向轮部件，所述箱体内设置有车轮轴、第一轮轴轴套、从动链轮、主动链轮、动力轮轴、编码器组件、动力轴隔套。本实用新型中的传动机构可有效抵消轴弯矩，有效降低轴径，达到客户尺寸要求。
- 农机转向行走装置-201920629066.5
- 秦大国;颜泽方;詹英士 - 威马农机股份有限公司
- 2019-05-05 - 2019-12-06 - B60K17/04
- 本实用新型公开了农机转向行走装置，在箱体内设置有中心轴，在中心轴的两侧分别设置左、右输出半轴，中心轴、左、右输出半轴同轴设置；中心轴与左、右输出半轴相接触端分别设置可轴向移动的左、右转向套，左、右转向套通过内圆周面设置的内齿或内花键，与左、右输出半轴连接，或与左、右输出半轴和中心轴连接；在箱体内分别设置有左、右转向拨叉以及左、右回位弹簧，左、右转向拨叉分别与左、右转向套连接，在外力作用下左、右转向套分别与中心轴脱离接触。本实用新型的结构，在左、右半轴与中心轴之间设置的左、右转向套分别通过齿或花键相啮合，在左、右转向拨叉的拨动下，分别截断动力，可以方便转向，避免了打滑等不利现象、且转向精准。
- 一种稳定性超强的低转速的行走轮-201910854253.8
- 陈志新 - 天津乐农机械有限公司
- 2019-09-10 - 2019-12-03 - B60K17/04
- 本发明公开了一种稳定性超强的低转速的行走轮，包括承重垫板，所述承重垫板的底部设有马达驱动箱，所述马达驱动箱与所述承重垫板固定连接，所述马达驱动箱的底部设有滑套轴，所述滑套轴与所述马达驱动箱固定连接，所述滑套轴的底部设有转向座盘，所述转向座盘的底部设有传动轴，所述传动轴的底部转动连接伞齿轮，所述伞齿轮的底部与直齿轮扣合，所述直齿轮的左右两侧对称设有联动轴，所述联动轴的外侧设有行走轮。该种设备结构精简，便于进行控制行走速度，同时运行较为稳定，实用性强。
- 一种具有自动驻车功能的车辆动力传动系统-201920552166.2
- 何微;谢子鸣 - 湖北科技学院
- 2019-04-22 - 2019-12-03 - B60K17/04
- 本实用新型提供了一种具有自动驻车功能的车辆动力传动系统，属于车辆工程技术领域。本车辆动力传动系统包括车架、动力源、输入轴、驱动轴、输入锥齿轮、输出锥齿轮和一个不可逆同轴传动机构，驱动轴的一端连接输出锥齿轮，输出锥齿轮啮合输入锥齿轮，输入轴连接动力源；不可逆同轴传动机构包括同轴的内轴套、中间轴套和外轴套，中间轴套位于内轴套和外轴套之间，外轴套上具有两个分别设置在外轴套两侧、且向轴线方向伸出的挡圈，内轴套、中间轴套和外轴套之间设置有若干个周向均匀在中间轴套上的限位结构。本实用新型具有能够实现停车即自动驻车等优点。
- 专利分类
