[发明专利]用于点云数据的存储方法、回放方法及计算机可读介质

摘要

一种用于点云数据的存储方法、回放方法及计算机可读介质，所述存储方法采用至少三层结构的方式进行存储，所述三层结构包括文件层、数据帧层和数据包层，其中所述文件层包括文件头、设备信息表和至少一个所述数据帧；所述数据帧层中，每个数据帧包括帧头和至少一个数据包，所述帧头中包含有数据帧的地址信息；所述数据包层中，每个数据包包括数据包头和点云数据，所述数据包头中包含有当前数据包所隶属的传感器的设备信息和时间戳信息。所述用于点云数据的存储方法允许用户实时存储点云数据，存储的点云文件鲁棒性强并且便于回放。