[发明专利]用于自主驾驶的对于目标对象的存在性指数的巩固在审
| 申请号： | 201980082532.5 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN113195324A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | L·维韦 | 申请（专利权）人： | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/16;B60W50/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 马文斐 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于称作自我车辆(EV)的车辆的自主驾驶的方法，所述方法包括对于目标对象(VC)的存在性指数的巩固，所述巩固包括以下步骤：x从所述自我车辆的至少一个传感器获取数据，所述数据包括所述目标对象的存在性信息；x估计所述自我车辆的轨迹；x基于所述传感器的数据以及所述自我车辆的经估计轨迹，计算所述目标对象的瞬时存在性指数；x基于所述瞬时存在性指数以及经巩固存在性指数历史，确定经巩固存在性指数；x基于所述经巩固存在性指数，生成自主驾驶指令。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 对于 目标 对象 存在 指数 巩固 | ||
【主权项】：
暂无信息
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