[发明专利]定位控制装置及定位控制方法在审
申请号: | 201980103204.9 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN114846427A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 高野直人;木村将哉;池田英俊 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 为了使调整所需要的时间短,执行高性能的定位动作,定位控制装置(1000)通过运转条件和指令参数对使与电动机(1)连接的机械负载(3)以目标移动距离进行移动的定位动作中的电动机的动作进行规定,该定位控制装置(1000)具有:调整部(7),其执行基于运转条件及指令参数即调整条件(108)及试验参数(105)的定位动作,基于根据所执行的定位动作时的电动机或机械负载的状态得到的评价结果(109)将指令参数之一决定为与调整条件对应的优良参数(106);以及推定部(8),其基于调整条件和与调整条件对应的优良参数的组即调整记录(111),将指令参数之一决定为与作为运转条件之一的未调整条件(110)对应的推定优良参数(107)。 | ||
搜索关键词: | 定位 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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