[发明专利]基于视觉度量的建筑外墙表面喷涂方法在审
申请号: | 202010512020.2 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN111707237A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 贺王鹏;陈志杰;廖楠楠;支云彭;李诚;郭宝龙 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01C11/30 | 分类号: | G01C11/30;G01C3/00;G01B11/24;E04F21/08 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 王越 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于视觉度量的建筑外墙表面喷涂方法,具体含有以下步骤:1、选择一个标定好的CCD相机和一个测距仪;2、将相机和测距仪连接在建筑外墙喷涂机器人控制电路上;3、拍摄建筑外墙表面图像并测量相机到建筑外墙表面的距离;4、建筑外墙喷涂机器人根据相机到建筑外墙表面的距离值、相机焦距和建筑外墙表面图像的像面尺寸,计算出建筑外墙表面图像的实际尺寸;5、训练U‑Net网络;6、将建筑外墙表面图像输入到U‑Net网络,进行图像分割,划分出需进行喷涂的建筑外墙表面区域;7、对需喷涂的外墙表面区域进行喷涂;本发明处理速度快,计算量小,目标窗口轮廓测量精度高,很好地满足了实际施工需求。 | ||
搜索关键词: | 基于 视觉 度量 建筑 外墙 表面 喷涂 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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