[发明专利]一种电动加载系统的自适应鲁棒控制方法及电动加载系统有效
申请号: | 202010795182.1 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN111781839B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 王兴坚;周致远;张卿;王少萍;田新雨 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王立普 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动加载系统的自适应鲁棒控制方法,所述控制方法包括如下步骤:根据加载系统的实际输出值对加载系统的加载指令进行反推,得到加载系统的速度指令;根据加载系统的实际输出值和加载系统的参数,对加载系统的速度指令进行反推,获得加载系统的电机的q轴电流指令;根据加载系统的实际输出值和加载系统的参数,对加载系统的q轴电流指令进行反推,获得输入给加载系统的电机的电压;并在电压计算过程中采用自适应算法更新加载系统的参数。本发明中的电动加载系统采用自适应鲁棒的控制方法进行控制,可以有效的应对高低温交变环境对电机性能带来的影响,以及外部扰动对加载系统的控制精度带来的影响,实现加载系统精确的位移控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 加载 系统 自适应 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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