[发明专利]一种码垛机械手有效
| 申请号： | 202010873001.2 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112061797B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 董春萍;孔玉 | 申请（专利权）人： | 山东军成机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 271000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及码垛领域，具体的说是一种码垛机械手，包括传送带、码垛结构、搬运结构、推箱结构、防滑结构和升降结构；推箱结构的使用能够将两个箱子上下堆在一起，使搬运结构能够同时搬运两件箱子，提高码垛机械手的工作效率；防滑结构的使用增大了推箱结构和升降结构与箱子之间的摩擦力，提高推箱结构和升降结构的握持力，而且防滑结构能够从推箱结构和升降结构上取下，防滑结构磨损严重后方便更换；升降结构的使用能够配合推箱结构将两件箱子堆在一起，并且能够带动推箱结构伸缩，推动箱子移动，同时能够夹持住底层的箱子，将之抬起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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