[发明专利]一种多自由度吊装调姿装置及工作方法在审
| 申请号： | 202011053014.1 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112125162A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 魏小红;颜建兴;杨卓勇;赵春蓉;王斌;史耀耀;常智勇 | 申请（专利权）人： | 中国航发动力股份有限公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C13/08;B66C11/00;B66C9/14 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李红霖 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度吊装调姿装置及工作方法，本发明通过两个卷筒驱动，两个卷筒分别由独立的卷筒电机驱动，两个卷筒分别安装在两个独立的X向托板上，由两个X向电机驱动，X向轨道固定在Y向托板上，Y向托板通过Y向电机驱动，通过两个卷筒旋转实现的上下Z方向驱动，通过X向托板实现两个X方向驱动左右移动，通过Y向托板实现Y方向前后移动，通过单个卷筒工作，能够进行零件的A向转动，通过移动单个X向托板，能够进行零件的C向转动，从而实现吊在钢丝绳上的零件实现五个自由度姿态调整和对中功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 吊装 装置 工作 方法 | ||
【主权项】：
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