[发明专利]一种用于无人船自主避障的装置及方法有效
| 申请号： | 202011324979.X | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112462766B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 仲伟波;常琦;冯友兵;李浩东;许强;齐国庆;孙彬;张云;艾迎春 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明属于无人船智能控制技术领域，公开了一种无人船自主避障方法；首选避障系统初始化，以无人船为圆心，以可视半径R为半径作圆，交直线AB于两点P和P1，距目标B点较近点P为实时目标点，无人船实时位置O与实时目标点P的连线方向为实时目标航向角Ψ |
||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 自主 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏科技大学，未经江苏科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011324979.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种盐酸维纳卡兰的制备方法
- 下一篇：一种新型高锌层环保镀锌板材料电缆桥架
