[实用新型]抓取机械手有效
| 申请号： | 202021900559.7 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN213111483U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 李庆伟;刘汉英;李强强 | 申请（专利权）人： | 青岛朗锐智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人： | 赵明媚 |
| 地址： | 266104 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取机械手，包括框架和驱动机构，所述框架上安装有机械手机构，机械手机构通过滑动机构与框架连接；所述机械手机构包括内手指、内手指支架、外手指、外手指支架；所述内手指支架、外手指支架相对平行设置，内手指、外手指的上部分别与内手指支架、外手指支架固定连接；所述驱动机构可以同时或分别带动内手指、外手指向内侧或外侧移动。本实用新型的机械手机构能自动适应餐具等物件大小,实现柔性抓取和装箱，当配套设置多套机械手机构时可以同时抓取多套物件和叠放装箱，提高装箱后的排列效果，能适应箱体的规格和提高空间利用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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