[发明专利]双速率颠簸缓冲器和包含双速率颠簸缓冲器的车辆在审
| 申请号： | 202080067202.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN114521177A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | T·齐林斯基;T·J·史密斯 | 申请（专利权）人： | 巴斯夫欧洲公司 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04;F16F1/371 |
| 代理公司： | 北京北翔知识产权代理有限公司 11285 | 代理人： | 关丽丽;郑建晖 |
| 地址： | 德国莱茵河*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双速率颠簸缓冲器(20)和一种包含所述双速率颠簸缓冲器的车辆(26)。 | ||
| 搜索关键词： | 速率 颠簸 缓冲器 包含 车辆 | ||
【主权项】：
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- 郭大宏;王帅 - 天奇自动化工程股份有限公司
- 2022-09-02 - 2023-01-06 - B60G13/04
- 本实用新型涉及一种用于AGV的舵轮可调式减震机构，包括上下间隔设置的上安装板和舵轮安装板，所述上安装板与车架连接，所述舵轮安装板的底部安装有舵轮组件，所述舵轮组件连接驱动装置，所述舵轮组件工作时在舵轮安装板下方形成有舵轮旋转半径，所述上安装板与舵轮安装板之间通过多个导向机构和可调减震机构；通过在上安装板和舵轮安装板上同时安装有多组导向机构和可调减震机构，在凹凸不平的路面或者载荷变化时，减震机构的弹簧随之压缩和释放，可以减轻车体的震动，还可以更换弹簧或者调节调整螺杆的伸缩长度来解决载荷过大或车轮打滑时的问题，该可调减震机构结构简单，适应力强，具有良好的缓冲减震效果。
- 一种轮式机器人底盘使用的平行四连杆侧置独立悬挂系统-202220780580.0
- 杨亚杰;王宣润;吴越 - 合肥工业大学
- 2022-04-01 - 2022-12-16 - B60G13/04
- 本实用新型公开了一种轮式机器人底盘使用的平行四连杆侧置独立悬挂系统，涉及到机械技术领域，包括相连接的连接部件、弹性支撑部件和驱动部件，所述连接部件包括悬挂车架固定件，所述悬挂车架固定件的顶部和底部均转动套接有第一直线光轴，两个所述第一直线光轴的外侧均固定套接有两个止动环。本实用新型通过推力轴承分散传递给电机的轴向负荷，避免多次颠簸后，电机的输出端发生弯折，影响机器人主体运动的稳定性，通过负压弹簧阻尼器来吸收悬挂电机连接件运动时产生的动能，保障了机器人主体在运动过程中的稳定性，同时因本装置独立设置在机器人主体的两侧，减小了一侧障碍物对整个悬挂系统的影响，并进一步减小了障碍物对机器人主体的影响。
- 底盘悬挂装置、底盘和机器人-202222049866.4
- 王旭东 - 北京百度网讯科技有限公司
- 2022-08-04 - 2022-11-01 - B60G13/04
- 本申请提供了一种底盘悬挂装置、底盘和机器人，涉及仓储物流技术领域，尤其涉及机器人技术领域。具体实现方案为：底盘悬挂装置包括悬挂支架、第一连杆、避震件和多个行走轮，悬挂支架与底盘的支撑板相连，第一连杆的第一端与悬挂支架的第一端可枢转地相连，避震件的第一端与悬挂支架的第二端可枢转地相连，避震件的第二端与第一连杆的第二端可枢转地相连，至少一个行走轮安装于第一连杆，其余行走轮安装于支撑板。由此，底盘悬挂装置具有底盘运动性能高、倾倒风险低和适应性高的优点。
- 一种单兵助力牵引车的底盘装置和单兵助力牵引车-202110422353.0
- 刘德龙;关贞成;王文杰;孙泽宇;蒋大伟;贾彦翔;邱旭阳 - 北京机械设备研究所
- 2021-04-20 - 2022-10-28 - B60G13/04
- 本申请揭示了一种单兵助力牵引车的底盘装置和单兵助力牵引车，包括框架、两个柔性缓冲单元、两个行走机构单元和电控单元，两个行走机构单元位于框架的两侧，并通过柔性缓冲单元与框架传动连接，每个柔性缓冲单元均包括第一涡卷弹簧、第二涡卷弹簧、弹簧轴、传动主轴，第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧间隔布置于柔性缓冲单元的两侧，外端固定在弹簧轴的轴孔内，并通过顶丝固定，弹簧轴固定安装于框架上，第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧的内端通过传动主轴连接，传动主轴与行走机构单元传动连接。本申请在牵引车底盘的框架左右两侧设置柔性缓冲单元，增加牵引车的地形适应性，减少底盘在复杂地形条件下对人员的震动冲击，提高人员对装备操作舒适度。
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