[发明专利]确定跟车距离的方法、装置、存储介质及车辆有效
申请号: | 202110075976.5 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112644490B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 黄星晨;姚旺 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16;B60W40/13;B60W40/10;B60W40/068 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 曹寒梅 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开涉及一种确定跟车距离的方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括:确定车辆在当前行驶过程中的车辆总质量;根据所述车辆总质量,确定所述车辆的前轴荷;获取所述车辆的转向电机输出的转向力矩、所述转向电机输出的转向角度、所述车辆的内轮转角和外轮转角;根据所述转向力矩、所述转向角度、所述内轮转角和所述外轮转角,确定所述车辆的车轮阻力矩;根据所述车辆的前轴荷和所述车辆的车轮阻力矩,确定所述车辆所行驶路面的路面阻力系数;获取所述车辆的车速;根据所述车辆总质量、所述路面阻力系数和所述车速,确定所述车辆的跟车距离。这样,能够实时地确定最适合于当前行驶情况的跟车距离,同时保证车辆在低附路面的行驶安全。 | ||
搜索关键词: | 确定 距离 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北汽福田汽车股份有限公司,未经北汽福田汽车股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110075976.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。