[发明专利]一种基于光视觉的水面目标检测与识别方法有效

专利信息
申请号: 202110092334.6 申请日: 2021-01-24
公开(公告)号: CN112949385B 公开(公告)日: 2022-12-23
发明(设计)人: 王银涛;张冰;闫峥;贾晓宝;严卫生;崔荣鑫;张守旭;李宏;王崇武 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: G06V20/13 分类号: G06V20/13;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 代理人: 刘新琼
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于光视觉的水面目标检测与识别方法,首先使用ZED双目立体相机建立目标物体数据集,然后使用LabelImg工具对目标标定位置和类别,接下来使用K‑means聚类方法对边界框进行聚类,聚类完成后训练YOLOv4深度学习模型,再对YOLOv4深度学习模型进行稀疏训练和剪枝处理,得到最终的YOLOv4深度学习模型。本发明针对传统的目标检测的算法精度不高的问题,从两个方面对模型进行了优化,提高了目标检测和识别的精确度。
搜索关键词: 一种 基于 视觉 水面 目标 检测 识别 方法
【主权项】:
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