[发明专利]一种包装系统及包装方法有效
| 申请号： | 202110120870.2 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112918767B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 吴明兄;陈灿辉;周翔;陈春林 | 申请（专利权）人： | 湛江德利车辆部件有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/44 | 分类号： | B65B35/44;B65B43/52;B65B57/14;B65B35/36;B65B35/38;B65B67/02 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 吴泽燊 |
| 地址： | 524094 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包装系统和包装方法，包括：产品排列输送机构，设有若干并排的产品输送道；产品转移机构，包括产品放置台和能够在产品输送道的末端和产品放置台之间往返的搬运机构；容器输送机构，用于输送包装容器且能够在包装容器到达预定位置时暂停；第一视觉识别装置，包括第一摄像装置和第一图像处理模块；第一图像处理模块用于拍摄的第一图像提取产品外观几何特征并与预存外观几何特征进行对比，获得对比结果；第一机器人，用于将至一行产品抓取第一摄像装置进行拍摄并根据对比结果将自身抓取的产品放入包装容器中或放到弃料回收位置。本发明的包装系统及包装方法，其能够自动进行产品的排列包装，避免错放、漏放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包装 系统 方法 | ||
【主权项】：
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