[发明专利]一种轧钢冷床割枪防撞方法有效
申请号: | 202110162060.3 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN112808784B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 陈洪;刘文志;薛松海;占稳;鄢世平;陈鸿伟 | 申请(专利权)人: | 机械科学研究总院海西(福建)分院有限公司 |
主分类号: | B21B43/00 | 分类号: | B21B43/00;B21B15/00;B21B33/00 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 黄骏鹏 |
地址: | 365050 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种轧钢冷床割枪防撞方法,其包括:铜套,所述铜套内穿设有套筒;所述套筒内连接有割枪;所述铜套上连接有套筒安装板,所述套筒安装板的一端通过第一弹簧合页连接有中间连接板;所述中间连接板的另一端通过第二弹簧合页连接有用于与机器人手臂连接的固定板;当冷床移动时,若受到来自割枪正下方竖直向上的冲击力,则套筒带着割枪向上运动,保证割枪不会损坏;若受到来自割枪左下方竖直向上的冲击力,则中间连接板带着套筒和割枪发生顺时针转动,保证割枪不会损坏;若受到来自割枪右下方竖直向上的冲击力,则套筒安装板带着套筒和割枪发生逆时针转动,保证割枪不会损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 轧钢 冷床 割枪防撞 方法 | ||
【主权项】:
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