[发明专利]一种智能粒子滤波方法在审
| 申请号： | 202110195743.9 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN113225044A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘海涛;彭博;范佳量;姜彦吉;郑四发 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城） |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 吴芳 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种智能粒子滤波方法，将数据粒子分为高权值粒子、低权值粒子和底层粒子，使得所述的高权值粒子、低权值粒子和底层粒子按照自适应变异策略变异并输出变异结果，所述数据粒子由初始粒子依次经过分离处理和交叉处理获得，所述分离处理包括：将所述初始粒子根据预设的权重阈值分为初始高权粒子和初始低权粒子；所述交叉处理包括：输入交叉系数，由所述初始高权粒子和所述初始低权粒子线性生成交叉低权粒子。本发明的智能粒子滤波方法在交叉和变异算子中增加自适应处理，进一步提高粒子利用率并降低粒子退化影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 粒子 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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- 谷鹏;陈帅;颜明 - 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
- 2019-07-02 - 2023-06-16 - H03H21/00
- 本申请涉及一种基于权值自适应的粒子滤波方法，粒子滤波方法包括：获取至少具有一组测量数据的雷达测量回波，并初始化；对当前k时刻的粒子进行粒子权值归一化；对粒子权值进行排序分裂高权值的粒子、舍弃低权值粒子；对m个粒子进行聚类得到每个粒子的权值；对第一类神经元进行求和，以及对第二类神经元求和，根据第二类神经元与第一类神经元相除获得输出权值；根据输出权值求得有效粒子权值，并与有效粒子数阈值比对，若小于1则重采样，若大于1则计算状态估计值。本申请的基于权值自适应的粒子滤波方法及雷达系统通过动态构建状态方程，提高先验概率密度分布估计合理性，优化预测效果，改善粒子滤波的鲁棒性与实时性。
- 一种基于Gibbs采样器的自适应平滑方法-202011388197.2
- 朱仲本;秦洪德;余相;盛明伟;邓忠超 - 哈尔滨工程大学
- 2020-12-01 - 2023-06-16 - H03H21/00
- 本发明属于状态估计技术领域，特别涉及一种自适应平滑方法。一种基于Gibbs采样器的自适应平滑方法，首先将线性状态空间模型中的过程噪声方差矩阵及观测噪声方差矩阵看作未知的随机变量，将其先验分布建模为逆Wishart分布。在Gibbs采样器的框架下，将未知的方差矩阵与系统状态同时进行迭代采样。在进行多次迭代之后，选取达到稳态之后的迭代周期采样的平均值作为最终的状态估计值以及噪声方差矩阵估计值。本发明所提出的自适应平滑方法可以在模型初始噪声方差矩阵误差较大时仍然取得较好的状态估计结果，同时可以较为准确的估计出未知的噪声方差矩阵。
- 一种基于分块频域自适应滤波处理的直达波对消方法-202111513604.2
- 顾红;王康;戴峥 - 南京理工大学;南京恒河科翼电子科技有限公司
- 2021-12-10 - 2023-06-13 - H03H21/00
- 本发明公开了一种基于分块频域自适应处理的直达波对消方法，不同于时域上对输入信号进行自适应滤波的最小均方误差(LMS)算法，本发明所提方法有两个特点：对输入数据分块处理；在频域上进行LMS自适应滤波。较传统的直达波对消方法，本发明所提方法的直达波抑制性能更优，计算复杂度更低。
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