[发明专利]一种机器人动作的执行方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202110339458.X | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113119119B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张春良;翁润庭;王明;朱厚耀;王亚东;岳夏;吴伟聪 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;G06V10/764;G06V10/25;G06V10/22;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/56;G06V20/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人动作的执行方法、装置和存储介质，本发明通过确定第一位置与第二位置之间的距离,当距离大于等于切换阈值，机器人执行导航动作以向目标位置进行移动，当距离小于切换阈值，根据第一位置和第二位置确定输入状态，将输入状态输入至避障网络模型，得到避障动作，机器人执行避障动作以避开障碍物，根据距离与切换阈值确定机器人的动作执行策略，使得机器人适应性强，能够根据障碍物的情况选取不同的动作进而保证机器人能够尽快地到达目标位置；而避障网络模型具有值函数，避障动作使得值函数为最大值，使得机器人能够尽快避开障碍物从而提高到达目标位置的速度,本发明可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动作 执行 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110339458.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
