[发明专利]基于磁信标的单锚定位方法在审
申请号: | 202110408090.8 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113108777A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 夏红伟;李莉;马广程;刘超越;马长波 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01C21/04 | 分类号: | G01C21/04 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: |
本发明提供了一种基于磁信标的单锚定位方法,属于测量和导航领域。本发明一种基于磁信标的单锚定位方法具体步骤为:步骤一:建立系统电压模型;步骤二:对步骤一的系统电压模型通过镜像原理进行建模;步骤三:近似处理电压模型的定位方法:通过公式F |
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搜索关键词: | 基于 标的 锚定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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