[发明专利]基于两机协作式的电动汽车自动充电机器人及充电方法有效
| 申请号： | 202110527693.X | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113119769B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 狄士春;全朋坤;韦东波;娄亚男;林浩宇;梁卓 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/18;B60L53/35;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于两机协作式的电动汽车自动充电机器人及充电方法,解决了现有移动式的充电机器人需要充放电造成资源浪费的问题，属于新能源电动汽车自动充电技术领域。本发明包括辅助上线机器人、磁吸式充电线架和充电机器人主体；磁吸式充电线架通过磁铁吸附固定在辅助上线机器人上，所述充电机器人主体上设置有卡位装置，当充电机器人主体接收到电动汽车的待充电指令，充电机器人主体利用卡位装置从辅助上线机器人上取出一个磁吸式充电线架运输至汽车充电口处，并使磁吸式充电线架连接汽车充电口和电动汽车，对电动汽车进行充电。本发明的方法可同时接入的车辆较多，可以对整个车场进行充电策略调控。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协作 电动汽车 自动 充电 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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