[发明专利]一种车辆自动手刹系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110562644.X | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113173146A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 林特 | 申请（专利权）人： | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/16 | 分类号： | B60T7/16;B60T13/74 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林振杰 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动手刹系统及控制方法，包括控制模块、推杆电机、电机驱动模块、位置传感器以及用于与车辆主控制器通信的通信模块。其中，控制模块分别与通信模块、电机驱动模块和位置传感器相连，电机驱动模块与推杆电机相连。推杆电机的活动杆与车辆的手刹拉索相连且用于拉动手刹拉索进行松手刹或拉手刹，位置传感器设置在推杆电机上且用于测量推杆电机的活动杆的位置信息。本发明在接收到远程控制终端发来的手刹指令时，根据事先记录的预设拉手刹值或预设松手刹值将手刹拉索拉到相应的位置，以确保松手刹或者拉手刹的操作成功完成，实现一般车辆的在线自动手刹控制，能够远程控制车辆进行自动手刹，提升无人驾驶车辆使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 动手 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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