[发明专利]一种万向履带轮组及其运动方法有效
| 申请号： | 202110707408.2 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113479017B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 施琦;王炬成;容学苹;李秀;马晓平;赵世发;陈建新;马永鑫;孔慧敏 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种万向履带轮组，包括支撑机构、旋转机构，所述支撑机构，由支撑架与电机组一、电机组二构成，提供相应的支撑和旋转驱动力；所述旋转履带机构由外固定件与环绕阵列在外固定件支撑处的橡胶履带构成，所述橡胶履带内圈设有与小齿轮啮合的凹槽、外圈设置有契合丝杆螺纹的凹槽。此外本发明还提供了一种运动方法，使得应用该轮组的设备达到全向移动的效果，本发明结构简单轻便，可拓展性强，拆卸维修快捷，具有良好的经济应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 履带 及其 运动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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