[发明专利]一种可变体、模块化两栖仿生移动平台有效
| 申请号： | 202110797433.4 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113306353B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰;张建 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 北京秉文同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11859 | 代理人： | 张文武;陈少丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变体、模块化两栖仿生移动平台，包括多个串联的驱动装置，相邻的驱动装置之间通过转向组件连接，所述驱动装置包括底座和两个运动组件，两个所述运动组件通过对称设置的驱动组件对称连接在底座两侧，所述驱动组件包括对称安装在底座上的驱动舵机、连接驱动舵机驱动运动组件运动的连接组件。其能够很好的实现陆地行走、水中巡游的两栖运动模式，同时能够实现转向、下潜、上浮、翻越障碍物、多节组合变体等功能，移动灵活，结构简单，控制方便，运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变体 模块化 两栖 仿生 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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