[发明专利]一种行走步态周期阶段的判定方法有效
| 申请号： | 202110956174.5 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113673424B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;岳凡;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06N3/126;A61B5/11;A61B5/107 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走步态周期阶段的判定方法,包括获取姿态传感器数据信息，建立人体模型和足部模型；结合优化算法及标定调整足部模型参数，获得最佳足部模型；输入各关节姿态，得到当前的步态周期阶段。本方法借助于姿态传感器数据计算即可实现步态周期划分，减少了传感器的数量，并且经过标定后的足部模型的划分结果相对精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 步态 周期 阶段 判定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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