[发明专利]一种高效率自动行驶的助力机械手有效
申请号: | 202111021538.7 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN113649996B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 王三祥;王欣;顾潇;刘洪顺;朱锦华;杨万昌;周永芹 | 申请(专利权)人: | 重庆新博智机电有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00;B25J18/02;B25J19/00 |
代理公司: | 广州中粤知识产权代理事务所(普通合伙) 44752 | 代理人: | 刘金菊 |
地址: | 401220 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及助力机械手技术领域,具体的说是一种高效率自动行驶的助力机械手,包括助力结构,所述助力结构连接有用于对放置的物体进行固定的固定结构,所述固定结构安装有用限位结构,所述助力结构安装有润滑结构,所述润滑结构连接有导气结构,所述助力结构安装有用于平衡的助力结构的配重结构,所述配重结构连接有用于对控制配重结构工作的控制结构;通过助力结构能够将较重的物体吊起,通过固定结构能够能将需要运输的易滚动的重物进行固定,通过限位结构能够控制固定结构的工作状态,通过配重结构能够控制助力结构的平衡,通过控制结构能够精确控制力臂的大小,导气结构便于对让润滑结构进行润滑油的添加。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效率 自动 行驶 助力 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆新博智机电有限公司,未经重庆新博智机电有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111021538.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种提高通过式数控钻加工效率的方法
- 下一篇:一种烟丝抗压系数的检测方法