[发明专利]机器人抓取方法及装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202111068804.1 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN115810043A | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 石啸;郭耀光;方皓达 | 申请(专利权)人: | 中国电信股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06N3/0464;G06N3/08;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 孙宝海;袁礼君 |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供了一种机器人抓取方法及装置、存储介质及电子设备,涉及人工智能技术领域。该方法包括:获取待抓取目标图像;将待抓取目标图像输入至目标检测模型,得到目标区域图像;提取目标区域图像的特征;以及基于视觉伺服方法,根据特征执行抓取。实现了提高机器人抓取的准确性和实时性的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 机器人 抓取 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电信股份有限公司,未经中国电信股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111068804.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种物联网数据安全交互方法及系统、电子设备
- 下一篇:一种油水井的堵水方法