[发明专利]虚拟轨道车辆的定位方法和装置在审
申请号: | 202111444225.2 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN116202537A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 袁希文;胡云卿;李程;张新锐;黄瑞鹏;高鑫鹏 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;G01C21/16;G01S19/48;G01S19/39 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 徐伟 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种虚拟轨道车辆的定位方法,虚拟轨道车辆沿车道线自动寻迹,该定位方法包括:对GPS位置信息和INS位置信息进行融合以得到GPS/INS组合惯导位置信息;以及利用所述GPS/INS惯导组合位置信息增补车道线信息以基于增补后的车道线信息获得所述轨道车辆的定位信息。 | ||
搜索关键词: | 虚拟 轨道 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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