[发明专利]用于注释传感器数据的方法和系统在审
| 申请号： | 202180067282.5 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN116324904A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | D·勒德勒;P·托马斯;S·罗曼斯基;G·乌鲁莫夫;T·比斯特;R·雅各布;B·纽伯特 | 申请（专利权）人： | 德斯拜思有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/82 | 分类号： | G06V10/82 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 楼震炎 |
| 地址： | 德国帕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于注释驾驶场景传感器数据的计算机实现的方法，该方法包括下列步骤：接收传感器原始数据，其中，传感器原始数据包括激光雷达传感器的多个依次相继的点云和/或一个或多个相机的多个依次相继的图像；在使用一个或多个神经网络的情况下识别在每个图像中的对象和/或每个点云中的对象；将依次相继的图像和/或点云内的对象关联；基于合理性标准去除假阳性结果；和输出驾驶场景的经注释的传感器数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 注释 传感器 数据 方法 系统 | ||
【主权项】：
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