[发明专利]基于自组网链路的班组协同定位方法、系统及终端在审
| 申请号： | 202210158779.4 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114679679A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 肖争;陈泉欣;陈宏;奚祥海;张力;董明剑 | 申请（专利权）人： | 重庆高新区飞马创新研究院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W84/18;G01S19/43;G01S19/46;G01S5/14;G01S5/02 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 吴丽梅 |
| 地址： | 400050 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及个体精确定位技术领域，尤其涉及基于自组网链路的班组协同定位方法、系统及终端，将协同定位终端配备给班组所有单兵个体，协同定位终端通过融合自组网通信、自组网定位、RTK定位及Mems定位技术，在班组自组网链路中广播定位成功的单兵个体自身位置信息，为受到环境干扰而不能采用卫星干扰的其余单兵个体的定位终端提供定位参考信息，协同定位终端通过自组网定位技术计算距离差，反算出受干扰单兵个体的经纬度坐标，通过气压计得到海拔信息，完成班组对所有受干扰的单兵个体精确定位，实现在复杂的环境完成班组间协同多模高精度定位，解决个体定位易受环境干扰及定位精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 组网 班组 协同 定位 方法 系统 终端 | ||
【主权项】：
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