[发明专利]一种无人驾驶自动作业方法、系统、农机车辆和存储介质在审
申请号: | 202210233457.1 | 申请日: | 2022-03-09 |
公开(公告)号: | CN114594773A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 李晓宇;董方园;王铮 | 申请(专利权)人: | 上海联适导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 杨用玲 |
地址: | 201702 上海市青浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人驾驶自动作业方法、系统、农机车辆和存储介质,方法包括:获取农机的作业区域对应的环境地图;获取所述农机当前已挂载农具的农具相关信息,根据应用软件中的设置参数和所述农具相关信息分析得到目标作业场景;根据所述目标作业场景、农机相关信息确定目标操作指令;在所述作业区域内行驶过程中,根据所述环境地图控制所述已挂载农具执行所述目标操作指令以实现无人作业。本发明无需人工调度,减少人工的作业劳动强度,降低农事作业的人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 自动 作业 方法 系统 农机 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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