[发明专利]一种电机控制方法、控制装置、控制系统和车辆在审
申请号: | 202210236616.3 | 申请日: | 2022-03-11 |
公开(公告)号: | CN114553100A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 李芝炳;李帅;李伟亮;陈晓娇;刘亚川;师浩浩;贾琪 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02P23/00 | 分类号: | H02P23/00;H02P21/00;H02P25/022 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 刘欣 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种电机控制方法、控制装置、控制系统和车辆。电机控制方法包括:通过直接存储器访问的方式获取电机实时数据;在半个电机控制周期后,根据电机目标数据和电机实时数据计算,确定电机控制数据;在半个电机控制周期后,根据电机控制数据驱动电机。本发明实施例以直接存储器访问的方式代替CPU获取电机实时数据,节省了CPU计算资源,降低了CPU处理速度要求,进而降低成本。并且在半个电机控制周期内即可完成一次数据更新,降低了控制信号的输出频率要求,进而降低了对电机驱动系统的要求,降低开发成本,同时提高了电机电磁兼容性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 控制 方法 装置 控制系统 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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