[发明专利]对象检测方法、装置及车辆在审
申请号: | 202210260712.1 | 申请日: | 2022-03-16 |
公开(公告)号: | CN116797517A | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 杨驭帆;赵雄;邹钧 | 申请(专利权)人: | 小米汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70 |
代理公司: | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人: | 戎郑华 |
地址: | 100000 北京市北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开关于一种对象检测方法、装置及车辆,属于计算机应用技术领域。其中,该方法包括:对道路进行图像采集,获取所述道路的原始图像;从所述原始图像中提取包括第一目标像素点的感兴趣区域,其中,所述第一目标像素点为所述道路上距离相机最远的位置点在所述原始图像中的像素点;对所述感兴趣区域进行对象检测,生成对象检测结果。由此,可对包括第一目标像素点的感兴趣区域进行对象检测,不需要在整个原始图像中进行对象检测,有助于节省计算资源,提高了远距离对象检测的准确性和效率。 | ||
搜索关键词: | 对象 检测 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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