[发明专利]一种基于相机与肌电信号的假肢手控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210287768.6 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114732577A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 杨邦出;王壮;鲍官军;周锦瑜;祝雯豪 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70;A61F2/72 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于相机与肌电信号的假肢手控制装置，包括假肢手、CMOS图像传感器、显示器、语音识别模块、肌电信号采集模块、控制器；其中CMOS图像传感器用于获取假肢手环境图像，显示器用于显示假肢手的运动状态和接触力分布，语音识别模块用于语音控制假肢手的复位与急停，肌电信号采集模块用于采集用户残臂的肌电信号，控制器根据所得信息实现假肢手的比例控制。本发明通过对假肢手的动作原语进行自主推理与切换，以降低用户“认知负荷”，通过肌电信号与视觉信号结合，主动修正假肢手控制模型，以提升假肢手控制质量，通过触觉压力云图投影方式，以提升用户的支配感。有效解决了肌电控制质量不佳以及患者的认知负荷问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 电信号 假肢 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210287768.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
