[发明专利]激光雷达回波信号处理方法、装置在审
申请号: | 202210295980.7 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN116840808A | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 龚昌盛;王佳鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S17/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供了一种激光雷达回波信号处理方法、装置,所述方法包括获取回波信号;其中,所述回波信号包括多维度的信号发射角度;基于所述回波信号的距离信息判断探测物体的距离信息;当所述探测物体距离信息小于等于预设距离值,对预设次数的每个发射角度回波信号进行叠加,输出叠加后的目标信号;当探测物体距离信息大于预设距离值,对多角度回波信号基于预设领域窗进行非相参积累,得到积累后的所述目标信号。通过对不同距离的回波信号采用不同的回波信号处理的方法,提高不同距离信号的信噪比,从而提高雷达的测距能力。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 回波 信号 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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