[发明专利]末端感知装置、方法、计算机设备、存储介质和程序产品在审
| 申请号： | 202210325734.1 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116929233A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李志林;安忠玉 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨苓 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种末端感知装置、方法、计算机设备、存储介质和程序产品，末端感知装置应用于机器人中，末端感知装置包括处理器、光收发组件、可透光的弹性球体和柔性外壳；光收发组件收容于弹性球体中，且光收发组件与机器人的末端连接；弹性球体收容于柔性外壳中。光收发组件发射光源，并接收光源到达弹性球体和柔性外壳的交接面后反射得到的反射光，以确定柔性外壳的形变信息。在本方案中，光收发组件发射光，在机器人末端发生形变时，光收发组件发出至弹性球体和柔性外壳的交接面后的反射光不再均匀，以此基于该反射光的分布情况确定柔性外壳的形变信息，从而可以准确感知机器人末端的接触情况。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 感知 装置 方法 计算机 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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