[发明专利]烟垛的垛形修正方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210401372.X | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN115424148A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 刘博;王国萍;庞俊杰;杨川;崇黎明;张爱华;张立杰;蒋占波;常立山;岳帅;王小飞;王进;周政;贾晓慧 | 申请（专利权）人： | 张家口卷烟厂有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;B65G57/22;G06Q10/06;G06V10/44;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 郝丹丹 |
| 地址： | 075000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种烟垛的垛形修正方法、装置、设备和存储介质。该垛形修正方法包括如下步骤：对构成烟垛的各个烟箱进行编码，构建不同编码对应的码垛的预定位置集；机械手根据所述预定位置集对烟箱进行码垛，并在码垛过程中分别采集该垛每一层烟箱的俯视图像；根据所述俯视图像进行整体外轮廓识别和单烟箱外轮廓识别；将识别出的整体外轮廓与基准整体外轮廓进行比对，根据比对结果修正所述预定位置集；根据修正后的预定位置集重复上述步骤直至完成垛形修正。该方法通过图像采集，轮廓识别和轮廓比对来对烟箱位置进行逐级自我修偏，最终整理垛形至标准状态，避免了误差的累计。并且，人工参与度低，避免了人工修偏的技术经验依赖度大、耗时长等弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 修正 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张家口卷烟厂有限责任公司，未经张家口卷烟厂有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210401372.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
