[发明专利]一种全景环带镜头参数的检测方法及系统在审
| 申请号： | 202210522770.7 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN115018923A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王之丰;黄昊宇;鲍宇涵 | 申请（专利权）人： | 杭州环峻科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 王日精 |
| 地址： | 310063 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全景环带镜头参数的检测方法及系统，包括：利用棋盘格标定板和全景环带镜头，在镜头视场的至少四个不同区域采集不同的标定图像；根据标定图像选定棋盘格的所有内角点进行标定计算，得到射线段高度与像素高度的多项式拟合关系曲线；根据多项式拟合关系曲线和射线段高度与视场角的对应关系曲线，得到视场角与像素高度的对应关系曲线；在标定图像中选取有效视场，得到最小视场和最大视场的位置，以分别得到对应的像素高度；根据对应的像素高度匹配视场角与像素高度的对应关系曲线，得到全景环带镜头的视场角。本发明只需要利用全景环带镜头对标定板在不同的位置拍摄图像，即可实现对全景环带镜头参数的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 环带 镜头 参数 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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