[发明专利]一种用于焊接纠偏与焊缝表面质量检测的结构光传感器有效
申请号: | 202210528216.X | 申请日: | 2022-05-16 |
公开(公告)号: | CN114888488B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 王念峰;傅钰;张宪民 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;B23K37/00;B23K31/12;G01N21/84 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 王东东 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于焊接纠偏与焊缝表面质量检测的结构光传感器,包括激光器、第一反射镜、第二反射镜、工业相机、分光镜及滤光镜,所述激光器发射一束激光,经由分光镜投射出水平方向及竖直方向激光线,所述水平方向激光线经过第二反射镜反射,所述竖直方向激光线经过第一反射镜反射,投射到待测物体表面。由待测物体表面反射的两条反射激光线输入两片滤光镜,使得激光线反射光射入工业相机。本发明结构简单紧凑,可调节性强,可适用于机器人自动焊接中复杂工件的场合。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 焊接 纠偏 焊缝 表面 质量 检测 结构 传感器 | ||
【主权项】:
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