[发明专利]点云数据提取方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210671248.5 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115049998A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 马忠丽;李嘉迪;曾钥涵;张锦宇;万毅;张佳鹏;张航天 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/762;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京卓胜佰达知识产权代理有限公司 16026 | 代理人： | 杨洋 |
| 地址： | 610225 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云数据提取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及点点云数据处理技术领域。所述方法包括：获取在世界坐标系下的多帧初始点云数据；其中，所述多帧初始点云数据至少包括一帧；将所述在世界坐标系下的多帧初始点云数据转换到同一预设世界坐标系下，得到点云地图；利用语义分割方法，对所述点云地图进行分类处理，得到分类后的点云数据；利用Numpy计算库，对所述分类后的点云数据进行筛选，以得到目标点云数据。本发明解决了现有技术中无法对离散不规律地点云数据进行准确地以及直接地提取感兴趣的点云数据而导致点云数据提取效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 提取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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