[发明专利]机器人手眼坐标转换方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210809386.5 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115049744A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王猛;贺擂;刘健华 | 申请（专利权）人： | 深圳市易尚展示股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T7/62;G06T7/13;G06T17/00;G06V10/74 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯世博 |
| 地址： | 518133 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人手眼坐标转换方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：通过机器人的扫描仪，对机器人的安装了标定板的末端执行器进行图像采集，得到末端执行器处于不同位姿的标定板图像；对不同位姿的标定板图像中的各个标志点，按照至少两种图形进行检测，得到至少两组不同的标志点区域；基于各组中的标志点区域之间的距离，判定各组中的标志点区域的区域中心是否有效；依据各个有效的区域中心及各个有效的区域中心在不同位姿的中心标志点，生成不同位姿的标志点序列；通过不同位姿的标志点序列，标定机器人与扫描仪之间的坐标系转换关系。采用本方法能够提高扫描仪与机器人的坐标转换精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手眼 坐标 转换 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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