[发明专利]五轴数控车床加工曲面路径规划方法在审
申请号: | 202210846517.7 | 申请日: | 2022-07-19 |
公开(公告)号: | CN115016390A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 王四宝;王浩;孙守利;赵增亚;王泽华;汤滨瑞;黄强;轩懿爽 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 胡小龙 |
地址: | 400044 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种五轴数控车床加工曲面路径规划方法,包括如下步骤:步骤一:在极坐标系下建立曲面的曲面方程,并进行离散处理,得到一系列离散点;步骤二:将离散点作为NURBS曲面的型值点,得到由NURBS曲面上的节点组成的节点矢量;步骤三:判断每个节点在节点矢量中的范围,采用递推方法,计算每个节点对应的基函数;步骤四:依据每个节点对应的基函数构建NURBS曲面表达式,根据NURBS曲面表达式求解控制点,得到NURBS曲面方程;步骤五:利用NURBS曲面方程表达阿基米德螺旋线,获得目标工件上的刀触点,并对刀触点进行刀尖半径补偿得到所需的刀位点;步骤六:根据五轴联动过程,分析各轴位置与运动变换矩阵,对刀位点进行后处理得到可被机床识别的G代码。 | ||
搜索关键词: | 数控车床 加工 曲面 路径 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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