[发明专利]AGV拣货路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202210887855.5 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115421448A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 熊刚;陈曾华;刘胜;沈震;田星;方启航;韩云君;吴怀宇;王飞跃 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06Q10/08;G06Q10/04;G06N3/12 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及路线规划技术领域，提供一种AGV拣货路径规划方法及系统，摒弃了现有AGV针对单一种类的货物执行分拣任务的工作模式，而是针对一个订单中的多种货物依次进行分拣，如此可以提高货物的分拣效率，缩短AGV的行驶路程。而且，AGV在执行完成一个订单后的停放位置并非是停车区，而是前一订单中的首次拣货位置本，可以提高AGV的工作效率，节约重回停车区导致的时间成本和电耗成。此外，结合各备选路径的路径长度、路径转角以及路径拐点个数，建立TSP模型，并以遗传算法对TSP模型进行求解的方式确定各备选路径中的全局规划路径，相比于现有的A*算法，其搜索效率大大提升，可以提升路径规划效率，提高货物的分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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