[发明专利]一种风帆助航雪地漫游机器人及方法有效
| 申请号： | 202211099469.6 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115384601B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘刚峰;郭乐凡;罗永晟;张学贺;李长乐;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62B15/00 | 分类号： | B62B15/00;B62B17/00;B62D55/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种风帆助航雪地漫游机器人及方法，属于机器人辅助工作技术领域。解决现有雪地漫游机器人能耗较高、行驶性能较差问题。它包括底盘、电力主驱动模块、风帆助航模块、多模式操纵模块，底盘包括机架和悬架，四组悬架两两相对安装在机架的两侧，两组前悬架各连接一雪橇板，两组后悬架各连接一履带，多模式操纵模块改变雪橇方向进行转向，在转向的同时改变主销内倾角，实现压刃转弯动作，在需要减速时，实现犁式刹车；电力主驱动模块将动力输出给履带，风帆助航模块控制风帆的展开/收回和风帆的角度。该机器人主要采用电能驱动，同时利用风能进行助航，减小电量消耗，采用两块雪橇和两条履带与地面接触，保证更好的路面适应性和通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风帆 雪地 漫游 机器人 方法 | ||
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