[发明专利]一种龙门式搬运机器人及其货物载装控制方法在审
| 申请号： | 202211129189.5 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115535927A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李锂 | 申请（专利权）人： | 上海仙工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种龙门式搬运机器人及其货物载装控制方法，其中该龙门式搬运机器人包括：移动机器人，载装装置，所述移动机器人顶部承载载装装置，其中所述载装装置包括：三轴龙门架，货叉，复数载货架，其中所述货叉与三轴龙门架的吊架移动端连接；各所述载货架的撑脚与三轴龙门架的运载台连接，各所述载货架的顶部延伸出一对支撑臂并悬空于运载台上，且该悬空高度大于货叉的厚度，同时每条支撑臂间隔设置，且间隔距离大于所述货叉的面宽，所述货叉经三轴龙门架带动在支撑臂的间隔区域及悬空区域之间进行空间交错移动。籍此以支持货物暂存，并实现货物换手功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 搬运 机器人 及其 货物 控制 方法 | ||
【主权项】：
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