[发明专利]提升系统的控制方法、装置及提升系统在审
| 申请号： | 202211215407.7 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115432527A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 罗富寿;蒋加川;揭育韶;吴朋;周仉新;钟瑞明;刘锐鸿;邱景标;唐振标;杨鹏伟;邢增可;赖悦 | 申请（专利权）人： | 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿 |
| 主分类号： | B66B1/32 | 分类号： | B66B1/32;B66D5/14 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 任敏 |
| 地址： | 512325 广东省韶*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的控制方法、装置及提升系统，提升系统包括牵引绳和盘型制动器；方法包括：获取当前时刻牵引绳的第一速度误差、速度误差变化率以及各个历史时刻牵引绳的各个历史速度误差；根据第一速度误差、速度误差变化率以及各个历史速度误差，确定当前时刻牵引绳的当前运行速度的第一调节参数；根据第一速度误差和速度误差变化率，确定当前运行速度的第二调节参数；根据第一调节参数和第二调节参数，确定目标制动力矩，并控制盘型制动器输出目标制动力矩；在目标制动力矩下，牵引绳在下一时刻的运行速度的第二速度误差小于第一速度误差。采用上述方法能够稳定地控制牵引绳的运行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 提升 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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