[发明专利]一种无人船只控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 202211322678.2 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115454104A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;张宇;黄光泉;慕鹏;李可;孙永飞;郭京;王硕;崔宏林 | 申请（专利权）人： | 南京长峰航天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210061 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船只控制系统和控制方法，所述系统包括航行控制终端、本地航行控制器、远程控制终端和临时中转控制终端，其中：所述航行控制终端和本地航行控制器设置于无人船上，所述航行控制终端与本地航行控制器通信连接，所述远程控制终端与本地航行控制器之间通过卫星通信链路进行通信连接，用于接收船端状态数据，进行无人船集群综合态势显示与控制；所述临时中转控制终端与本地航行控制器通过短波电台进行通信连接，所述临时中转控制终端与远程控制终端间则使用卫星通信连接；本发明解决了大型无人船传感器种类数量众多、数据处理复杂、数据通信流量大、海上工作环境通信质量差、位置与运动状态信息反馈不精确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 船只 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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