[发明专利]端拾器布置的方法、装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202211355608.7 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115795652A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 朱海忠;黄世朋;张艳龙;王海龙;张海涛;马春亮;王轩;李德雄;赵静海;李东钊 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宋子良 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种端拾器布置的方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取待拾取制件的图像和待拾取制件的三维模型，其中，图像用于表征从目标方向对待拾取制件的三维模型进行投影所得到的图像；对图像中的待拾取制件进行轮廓识别，得到待拾取制件的外形特征；根据待拾取制件的外形特征和三维模型，确定端拾器的布置方案。实现了提升端拾器布置方案的生成效率的技术效果，解决了由于严重依赖人工设计端拾器布置方案造成的效率低下的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 端拾器 布置 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长城汽车股份有限公司，未经长城汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211355608.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
