[发明专利]一种视觉引导的超声探头架及定位方法在审
| 申请号： | 202211451489.5 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115808141A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 汤建帮;马官兵;许俊龙;曾晨明;王韦强;吴健荣;刘超;陈洋 | 申请（专利权）人： | 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B17/00 | 分类号： | G01B17/00;G21C17/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉引导的超声探头架及定位方法，超声探头架包括：相机安装板；安装于所述相机安装板上且用于超声扫查的探头组件；用于校准的摄像头系统，所述摄像头系统包括横向摄像头和纵向摄像头，所述横向摄像头、所述纵向摄像头以及探头组件的轴线在与该三条轴线均垂直的面上的投影分别为横向点、纵向点以及中间点，所述横向点和中间点的连线与所述纵向点和中间点的连线相垂直。通过电机可以实现探头组件的旋转，能够改变超声波的入射方向，更好的实现紧固螺栓整个体积的检测；通过纵向摄像头和横向摄像头的视觉引导，可以实现探头组件与紧固螺栓的自动对准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 超声 探头 定位 方法 | ||
【主权项】：
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